Real -Time Operating Systems(RTOS) se utilizan en entornos donde una cantidad de eventos se requieres procesar en poco tiempo o dentro de ciertos plazos, como por ejemplos: Control industrial, equipos de conmutación telefónica, control de vuelo, simulaciones de tiempo real entro otras.
Este sistema está limitado en el tiempo y tiene un plazo fijo. El procesamiento en este tipo de sistema debe ocurrir dentro de las restricciones específicas. De lo contrario, esto conducirá a una falla del sistema.
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| Esquema RTOS |
Como sabemos los microcontroladores ejecutan tareas previamente programadas y son ejecutadas de manera secuencial, con la implementación de RTOS estás secuencia será más rápida, previene situaciones de errores, optimiza los tiempos de ejecución, de manera que, se puede gestionar y priorizar los tiempos de cada evento.
Finalmente explicaré las subrutinas necesarias para implementar un RTOS dentro del microcontrolador:
A manera de ejemplo vamos a ver las señales del parpadeo de 3 leds con los mismos tiempos(1Seg):
Del video se puede apreciar que las señales se producen de manera secuencial, estas mismas tareas se pueden implementar sin hacer uso de RTOS pero cuando las tareas van creciendo las líneas de código va creciendo también, a la vez que el código se va haciendo menos legible y ordenado, propenso a errores, es allí donde es preferible construir un RTOS.
Ya que este código está implementado en ASM la implementación del RTOS ocupa poca memoria, este es el resumen:
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