Uso de la instrucción "SBIS"

                                                SBIS(Skip if Bit in I/O register Set)
Esta instrucción permite monitorear el estado de un bit, salta a la siguiente instrucción del código si en el bit del registro es detectado el estado alto("1").
Esta instrucción trabaja con registros I/O.

Instrucción SBIS

I/O R ≤ 31, 0 ≤ b ≤ 7

Código.

En este programa el bucle inicio esta en lazo cerrado siempre cuando(pinb2=1) es decir después que se ejecute  la instrucción sbis pinb,2 va a ver un salto de linea a  la siguiente instrucción de código y de esta manera se omite(rjmp) la bifurcación para salir del bucle y además se carga el valor de 255 y luego se escribe en el puerto D. 

Cuando hay bifurcación(rjmp)  se carga el valor de 0 y se escribe en el puerto D.

pinb2=0. 

pinb2=1

Diagrama de flujo.

Implementación.